И так, первым делом, не следует забывать, что внутренние мышцы бедра, пусть и не так активно, но все-таки накачиваются при обычных упражнениях, к примеру, приседания, бег, прыжки, и другие упражнения.

Но, существуют и специфические упражнения, помогающие развить эту группу мышц.

Это, к примеру, стояние в стойке всадника, или подобной ей. Ноги широко расставляются, две ширины плеч, или больше. Следует согнуть ноги в коленях, так чтобы бедра были параллельны полу, или положение ног, было близко к этому. Так нужно стоять, сколько сможете. Ну и соответственно, стараться увеличить время такого стояния.

Можно сжимать мышцами бедер, к примеру, гимнастический мяч, или даже передвигаться с этим мячом, зажатым между бедрами.

Можно в положении полуприсев, перемещать вес, с одной ноги на другую.

В общем и целом, упражнения существуют, а поскольку внутренние мышцы бедра не так чтобы активно используются, думаю особой их накачки вам не понадобиться. Кстати, плавание некоторыми стилями, так же развивает внутренние мышцы бедер.