Sumrak говорит:

Наверное главная причина того, почему люки круглые, это то, что круглая крышка никогда не провалится внутрь, в то время, как например квадратная, может легко угодить вниз (диагональ же всегда больше одной из сторон). Ещё себестоимость производства круглых крышек для люков ниже, чем для производства люков другой формы. Согласитесь, круглую крышку очень удобно перемещать — поставил на ребро и покатил. С квадратной такое не получится, а тащить одному человеку будет не под силу. На круглую крышку уходит меньше материала. Ещё одна интересная версия — диаметр канализационных люков соответствует диаметру ракет малой дальности и крышки могут использоваться в военное время.