Expert говорит:

Делятся сложные предложения в русском языке НА бессоюзные (в которых связь обозначается лишь интонацией в голосе) и союзные (в них связь реализована не только с помощью интонации, но и с помощью специализированных средств связи: это союзы и союзные слова mdash; относительные местоимения, а также наречия).
«»»»» Союзные предложения разделяют на сложносочиненные и (интересующие нас) сложноподчиненные.
«»»»» В сложносочиненном предложении входящие в его состав предложения соединяются такими союзами как и, а, но, или, то … то и пр. Части этих предложений в смысловом взаимоотношении, как правило, являются равноправными.
«»»»» В предложениях со сложноподчиненной связью простые предложения соединены такими союзами как что, если, так как, и пр. и словами-союзами чей, где, куда и пр., эти связующие выражают разные значения взаимной зависимости: следствие, цель, условие и пр. Простое предложение, которое подчиняет себе иное простое предложение, называют главным, а подчиненное предложение называется придаточным.
«»»»» В схемах бессоюзных предложений и предложений со сложносочиненными связями простые предложения обозначают значком квадратных скобок, таким же образом обозначает и главное предложение в сложноподчиненном предложении, придаточные предложения заключают в круглых скобках. В таких схемах указывают связи и необходимые знаки препинания. Например:
«»»»» 1) Над полем кружили вороны, два-три дерева виднелись вдалеке.
«»»»» [ ], [ ].
«»»»» 2) Пилот захлопнул люк, и самолёт укатил на взлётную полосу.
«»»»» [ ], и [ ].
«»»»» 3) Я был уверен, что утром отец пойдет в поле косить рожь.
«»»»» [ ], (что …).
Вывод: делятся сложные предложения ПО средстам и типам связей между простыми предложениями. И образуют сложноподчинённые предложения, сложносочинённые предложения и бессоюзные предложения.