Как научиться программировать пробуждение в заданное время, увы, не знаю. Это вроде бы достигается при помощи самовнушения, но сказать точно, ничего не могу, ибо у меня, ничего похожего, никогда не получалось.

Что же касается умения просыпаться быстро, то здесь, существуют разные пути.

Можно представить себе, поток ледяной воды, который низвергается на вас, что сразу снимет сонливость. Можно подумать о том, каким вкусным будет, ваш утренний кофе, и таким образом мотивировать свой подъем. Можно себя ущипнуть, достаточно чувствительно, что так же способно прогнать остатки сна. Можно вспомнить о чем-то важном или приятном, и проснуться окончательно. Можно заставить себя вскочить волевым усилием. Можно вспомнить что-то, что вас напугало и это способно стряхнуть сонливость. В общем, вариантов масса.

Вот такими способами, можно научиться просыпаться быстро.