И так, привычка, это ни что иное, чем устойчивый автоматизм. Ваш организм приучен просыпаться и идти на зарядку, это норма, и для вас подобный режим, отнюдь не в тягость. Открывать двери, нажимая на ручку, это тоже автоматизм, и тоже своеобразная привычка.

Но для того, чтобы какое-то действие перешло в автоматизм, его необходимо повторять, сознательно контролируя, определенное количество раз. И здесь, уже не обойтись без волевого компонента.

Вы должны, во-первых не лениться повторять нужное для выработки привычки действие, или же последовательность действий, нужное количество раз, а во-вторых, не забывать делать это.

Вот так, на характере, в первое время, вырабатываются привычки. Но через какое-то количество повторений, вы заметите, что на поддержания и выработку привычки, тратится все меньше усилий, а автоматизма становится все больше. И со временем, вы сможете перестать сознательно контролировать свою новую привычку.

Вот примерно так, можно выработать привычку. А остальные нюансы, зависят уже от характера конкретного автоматизма.