На протяжении многих веков своей истории люди искали двигатель,который стал бы им помогать в работе. Сначала они использовали ветер и воду. НО ветер хоть и мог крутить мельницы и надувать паруса, но вдруг стихал, и мельницы останавливались и паруса обвисали. Вода имела более постоянный характер, круглый год без перерывов могла крутить мельничные колеса, но при этом мельница была привязана к речке. И вот, наконец, человеческий гений нашел нового помощника, сильного, и готового работать в любое время и в любом месте. Этим помощником стал пар.

Пар получить достаточно просто, необходимо только нагреть воду до кипения. А если пару не дать свободно выходить из котла, а продолжать его нагревать, то давление пара поднимается достаточно для того, чтобы можно было крутить механизмы. В результате появились паровые мельницы, и что самое главное появились паровозы и пароходы.

Работает паровой двигатель следующим образом. В двигателе имеется рабочий цилиндр с поршнем. на входе в цилиндр находится золотник, то есть переключатель направления движения пара.

В первый момент, когда пар подается в цилиндр, он давит на поршень и толкает его, а поршень толкает маховик или колесо. Когда колесо сделает пол оборота. поршень начинает двигаться назад, а золотник переключился и позволяет пару выйти наружу. Через пол оборота золотник переключается и все повторяется.