Валентин говорит:

Я вам отвечу так, как я понимаю эту проблему.
Люди потому стремились, и стремятся бороздить просторы, потому, что всяким нормальным человеком движет стремление к познанию. Если бы человек не стремился узнавать всё новое, а жил лишь бы покушать, поспать, поиспражняться, и произвести себе подобных, то, пожалуй, мы бы сейчас не сидели за компьютерампи, а жили, пожалуй, где-нибудь в пещерах, и дрожали бы над тем, как бы нашего ребёнка не утащил какой-нибудь орёл или кондор.
Конечно, у нас есть сейчас свои вызовы и опасности, но человек является существом творческим. Да, не все из вида homo sapiens есть таковыми, но благодаря именно тем, кто стремится что-то познать, что-то изобрести человечество ещё живо.
можно привести малый пример, далеко не нужно ходить. Как вы думаете, почему погибли индейцы? Что, пришли белые, и всех их разом истребили? Но это лишь один фактор, они бы могли прогнать белых поселенцев со своей земли, если бы хотели развиваться, если бы не стояли на одном месте, и не хватались за «мой отец дела так, отец моего отца делал так, отец отца моего отца делал так, ну и я буду так же».
Вот потому-то индейские племена (многие) погибли, от них только осталась слабая память, и ничего больше. А всё потому, что не развивались, не стремились.
Как бы не говорили поклонники теории эволюции, но человек устноен иначе, чем другие животные. Да, у него, как и у всех животных есть организм, работает по тому же биологическому принципу, но в отличии от животных, в человеке есть то, чего нету ни у одного существа, которое населяет нашу землю.
Если животные не размножались, они бы погибли, а человек погиб не только, если бы не размножался, но если бы жил, подобно животному, человек не смог бы жить просто, как животное, потому как он всё же устроен иначе, чем животные, в плане, если хотите моральном, у него есть разум, а разум не может стоять на одном месте, ему надо развиваться, а иначе с ума сойти можно.
Вот как я понимаю ваш вопрос «почему человек стремился и стремиться бороздить просторы».