Как запустить шаговый двигатель?
Вопросы Лимит по процентам для займа сотруднику организации
Вопросы Спортивная гимнастика и акробатика для детей: развитие тела и духа
Вопросы ДПК для забора и террасы: преимущества использования и особенности
Вопросы Топ-10 популярных групповых программ: отбор, контроль, мотивация
Вопросы Использование различных снарядов и оборудования в тренировках
Вопросы Приморская таможня конфисковала крупную партию гель-лаков, ввезенных под видом бытовой техники
Вопросы Что такое страх?
Вопросы Окна ПВХ от VEKA: преимущества
Шаговый электродвигатель невозможно запустить, просто подав на него постоянное или переменное напряжение. Для приведения в движение ему необходима многофазная последовательность импульсов.
Инструкция
1
Узнайте из документации, сколько обмоток имеет»двигатель: четыре или шесть. Там же найдите и цоколевку двигателя. Если документация отсутствует, сфотографируйте»двигатель«и поместите снимок в тематический форум. Там его опознают и сообщат вам цоколевку.
2
Наиболее простой способ приведения шагового двигателя во вращения заключается в следующем:- подайте напряжение на первую обмотку;- снимите напряжение с первой обмотки и подайте на вторую;- продолжайте поступать так, пока не достигнете последней обмотки (четвертой либо шестой);- снимите напряжение с последней обмотки и подайте его на первую.
3
Чтобы реверсировать»двигатель, смените последовательность подачи напряжения на обмотки на обратную.
4
Частоту вращения двигателя рассчитайте, поделив частоту импульсов в герцах на число его полюсов. Она получится в оборотах в секунду, для перевода ее в обороты в минуту умножьте ее на 60. Для того же, чтобы по необходимой частоте вращения вычислить частоту подачи импульсов, поделите частоту вращения на 60 и умножьте на количество полюсов двигателя. Частота получится в герцах.
5
Более сложный и точный способ управления шаговым двигателем состоит в следующем:- подайте напряжение на первую и вторую обмотки;- снимите напряжение с первой обмотки, продолжая подавать его на вторую;- продолжая и дальше подавать напряжение на вторую обмотку, подайте его и на третью;- снимите напряжение со второй обмотки, продолжая подавать ее на третью;- и так далее по кольцу.Вращающий момент увеличится в два раза, шаг уменьшится во столько же раз. При расчете способом, указанным в шаге 4, придется в обоих случаях умножить количество полюсов двигателя на два. Способ реверсирования двигателя используйте такой же, как описан в шаге 2.
6
Не забудьте зашунтировать обмотки двигателя диодами, включенными в обратной полярности. Это предохранит транзисторные ключи в схеме управления от напряжения самоиндукции. Несмотря на это, не касайтесь руками цепей схемы управления, поскольку диоды могут в любой момент выйти из строя.
Запуск шагового двигателя имеет свои характерные особенности.
Чтобы ответить на этот вопрос, необходимо четко представлять себе, что такое шаговый двигатель, и чем он отличается от обычного двигателя.
Шаговый двигатель устроен таким образом, что вращается он только при воздействии импульсов , которые подаются на его обмотки.
Характерным примером шагового двигателя являются бытовые электронно-механические часы. В них работу шагового двигателя можно увидеть по движению секундной стрелки. Она двигается с секундными рывками. То есть на двигатель поступают импульсы с частотой один герц, а конструкция двигателя предусматривает полный поворот секундной стрелки за шестьдесят импульсов.
Основное удобство шаговых двигателей состоит в том, что ими можно очень точно управлять, для чего нужно подавать на двигатель определенное количество импульсов.
При современном уровне компьютеризации подсчитать число управляющих импульсов не составляет труда. Поэтому шаговые двигатели широко используются в различных механизмах, управление которыми происходит при помощи компютера.
Исходя из выше сказанного, становится понятным, что запустить шаговый двигатель можно подавая одиночные импульсы на его обмотку. Величина шага двигателя зависит от его конструктивных особенностей, начиная от тысячных долей градуса, до шести градусов, как в электромеханических часах.
Тип двигателя зависит от его назначения.