Установить icq на компьютер не сложнее чем установка мобильной версии данной программы. Скачайте дестрибутив — версию, подходящую под операционную систему, установленную на вашем компьютере. Распакуйте и начните установку.
Если у вас уже есть аккаунт в ICQ, в процессе установки укажите, что вам не нужна новая регистрация, и когда программа запросит — введите свои данные (логин и пароль) в специальные окна.