Можно обработать ваш фильм, в специализированных программах, редакторах видео, с применением разнообразных фильтров. Такие фильтры помогут повысить яркость, контрастность картинки, ее цветность, но далеко не всегда, это выглядит естественно и нормально. Примером таких программ, можно назвать популярнейший редактор видео Virtualdub. Все описанные выше возможности, присутствуют в этом редакторе.

Можно попытаться обработать звук в фильме, очистить его от шумов, поднять уровень различных частот, усилить, расширить стереобазу, но опять же, если изначальное качество не очень, то и особых результатов, вы не добьетесь.

Изменение кодека, это еще один вариант улучшения качества фильма. Но он хорош тогда, когда вы еще не сжимали оригинальное видео, и подбираете кодек для обработки. В этом случае, можно попробовать несколько вариантов, чтобы сравнить качество картинки и звука, после кодирования фильма.

Есть, наверное, и другие возможности улучшить качество фильма, но не думаю, чтобы они так уж сильно отличались от описанных здесь.