Действительно, механическую руку можно сделать по-разному.

Например, если вы просто планируете в качестве эксперимента, то это можно сделать следующим способом:

1. Надо иметь токарный станок, и на этом станке выточить, как руку, так и суставы, которые будут крепить предплечье, кисти и пальцы.

2. Саму руку можно сделать из арматуры, обработав её грубым резцом соответствующим образом.

3. После этого вытачиваются кисть и пальцы. При этом надо сделать так, чтобы были места, которые будут имитировать суставы.

4. Далее, на готовых суставах основной руки и суставах нужно с помощью сверлильного станка или электрической дрели просверлить отверстия определённого диаметра.

Но прежде, чем это делать, надо использовать керна, чтобы при сверлении отверстий сверло не выскальзывало и не просверлило отверстия там, где не нужно.

5. А уже после того, как вы сделали всё необходимое, можно суставы скреплять с помощью винтов и гаек.

Таким образом можно сделать импровизированную механическую руку.

Кстати, для правдоподобия пальцы на токарном станке нужно вытачивать не цельные, а как и у человека, состоящие из нескольких фаланг.

Естественно, что такой самодельной механической рукой вряд ли что-то можно сделать, но в порядке выставки, чтобы кому-то показать, на что вы способны, это вполне подходящая вещь.

Но если вам надо что-то делать этой рукой, тогда всё будет зависеть от предназначения. Здесь и шестерни нужно применять и пружины. Это ведь механика, а не электроника.

В общем, можете попробовать для начала сделать такую руку, уверен, что у вас всё получиться хорошо.

Главное попробовать.

Успеха!