Валерий Блэк говорит:

Я расскажу как работает роботизированная коробка передач. Но перед этим кратко повторим устройство обычной, механической коробки. Итак, классическая механика состоит из двух валов ndash; ведущего и ведомого. На ведущий, посредством механизма сцепления передается крутящий момент. Затем, уже переработанный момент, через ведомый вал переходит непосредственно на ведущие колеса. На каждом валу имеются шестерни, которые попарно сцеплены. Отличием шестеренок является то, что на ведущем они жестко закреплены, а на вторичном валу свободно могут двигаться. Т.о. когда автомобиль находиться на нейтральной передачи, все шестерни на ведомом валу вращаются, но не передают крутящий момент на колеса. Нажатием педали сцепления, мы разъединяем первичный вал и двигатель. Рычагом коробки передач, посредством системы тяг мы на ведомом валу перемещаем синхронизаторы. При соединении муфта конкретного синхронизатора жестко блокирует шестерню на ведомом валу. Теперь крутящий момент, после того как мы отпускаем педаль сцепления, передается на вторичный вал. Далее на главную передачу и в последствии, на колеса.

Роботизированные коробки передач работают по такому же принципу. Отличие кроется в сцеплении и выборе передач. Непосредственно выбором занимаются laquo;актуаторыraquo;. Зачастую они являются шаговым электромотором, имеющим редуктор и исполнитель. Хотя некоторые фирмы выпускают гидравлические механизмы. Все управление актуаторами осуществляется электронным блоком. Происходит все приблизительно так: команда на переключение запускает сервопривод и он выжимает сцепление. Другой актуатор начинает перемещать синхронизаторы и включает соответствующую запросу передачу. Как только это произошло, первый отпускает сцепление. Благодаря всему этому автомобили с АКПП не имеют педали сцепления. Она просто на просто не нужна. Главной проблемой роботизированной коробки является отсутствие обратной связи. Т.е. водитель чувствует момент, когда сцепляются шестерни и может переключать передачи весьма быстро и в то же время плавно. А вот автоматике приходится искать для себя страховку. Поэтому такие коробки на длительный период разрывают связь между двигателем и колесами. Все это обуславливает так званные laquo;провалыraquo;, которые хорошо ощущаются во время разгона авто. Однако и для этой проблемы нашлось решение, оно кроется в трансмиссии с двумя сцеплениями. Суть в том, что такая коробка имеет два ведомых и два ведущих вала. Причем последние, как бы, вставлены один в другой. Каждый вал имеет свое индивидуальное соединение с laquo;движкомraquo;. На внешний вал крепятся шестерни передач с четным номеров. А на внутренний с нечетным и задняя. Итак, автомобиль начинает разгоняться. Включается первая передача. Соответственно крутящий момент идет на колеса через внутренний вал. Однако электроника в такой коробке сразу же готовиться ко включению повышенной(следующей) передачи и блокирует уже шестерню на внешнем валу. Т.е. включены обе передачи, но за счет хитрого расположения валов никакого заклинивания нет. Как только машина разогналась первое сцепление разомкнется и включится второе. Происходит выбор следующей передачи и так далее. АКПП такого типа работают намного шустрее и экономнее стандартных, но и стоят они, соответственно.»