Как проверить abs – в зависимости от типа установленной ABS, все ее неисправности должны отображаться компьютером, или выводиться на приборную доску в виде различных сигналов. Если ничего нет, то нужно разогнаться на ровном участке, дороги с разным покрытием, асфальт, рыхлый грунт или снег. И судить уже по поведению машины, будут ли при зажатой педали тормоза, блокироваться полностью колеса. Так же, при нажимании на педаль, должно чувствоваться ее подрагивание. Суть в том, что ABS управляет, давлением жидкости в каждом цилиндре, поэтому в каком то оно увеличивается в каком-то уменьшается, поэтому возникает дрожание педали. Временами при надавливании на педаль можно расслышать ее работу, легкий шум насоса в тормозной системе. Для боле правдивого результата, можно взять с собой помощников, какие будут наблюдать за колесами машины во время торможения. При сомнениях в хорошей работе системы следует, отвести автомобиль в сервис, где с помощью различных приборов и тестов проверят ее работу.