Есть драйвера, которые имеют инсталляционную оболочку, как обычные программы. Это, к примеру, драйвера видеокарт от Нвидиа, звуковые драйвера от реалтех, а так же ряд других продуктов. В этом случае, такие драйвера и удаляются обычным способом, через панель управления, установка и удаление программ.

Есть драйвера, которые удаляются через свойства системы. Находим в дереве устройств в диспетчере, нужное устройство, открываем его свойства, где и переходим на вкладку драйвер. Здесь нажимаем кнопку, показать файлы драйвера, и переписываем четко их названия. После этого, можно удалить эти файлы вручную.

Существуют так же специальные утилиты, которые удаляют, те или иные драйвера. Но, как правило, база данных таких программ, весьма ограничена. Так что, не всегда такие утилиты, работают без проблем.

Вот такими способами, в общем и целом, можно удалять драйвера, насколько это правильно, я говорить не берусь.