Петрушка говорит:

Штурвал это так называемый руль на корабле. Точнее то что мы видим на картинках и в фильмах. Кораблем управляют с помощью штурвала. Слово это пришло из Нидерландов от stuur — руль и wiel — колесо. Однако у кораблей нет колес и твердой почвы под ногами. А если это парусное судно, то нет и винта, который задает направление движения. Так как же корабль поворачивает? И помощью рулевого пера. Именно к нему ведут тросы управления от штурвала. 

Что бы полностью ответить на вопрос, как называется руль у корабля, необходимо сказать и о румпеле (от нидерл. roerpen, от roer — весло, руль и pen — шпенёк) . Далеко не все суда оборудованы штурвалом. Существует более простая система. Без многочисленных тросиков, когда на прямую к перу крепится румпель. Это своеобразная длинная палка, которая крепится через шарнир к перу корабля. Увидеть такую можно в пятой части Пиратов Карибского моря на корабле Капитана Джека Воробья «Тонущая Чайка». Но тут имеются свои нюансы, чтобы задать направление корабля в одну сторону, румпель необходимо двигать в противоположную сторону. При наличии штурвала этот момент решает система тросов, перекрещиваясь. Или на мелких моторных судах идет  прямая связь, так как там направление задается винтом или же направлением выкида воды.