Всё зависит от того, каков у вас речевой аппарат. Например, могу по себе сказать, что мне английскую «R» легче произнести, чем «Р». Не знаю, с чем это связано, но именно так и получается.

Есть способ, по которому вы можете научиться произносить букву «Р», состоящий в том, что нужно слушать и слышать, как это делают другие.

Если же вы пот природы визуалист, то можно смотреть на человека, какая при этом у него мимика.

Конечно, заглядывать в рот это не красиво, согласен, но здесь важно ещё то, чтобы язык касался нёба так, чтобы получался рычащий звук. С мягкой «Р» будет немного сложнее.

Если вам неудобно заглядывать в рот собеседнику, что вполне естественно и не обсуждается, в таком случае, попробуйте старый способ. Следует набрать в рот камушков, и попробовать говорить с ними во рту.

Так же, следует обратиться к логопеду.

Логопед, это учитель, который занимается обучением людей, не только детей, а и взрослых правильному произношению букв.

так случилось, что у меня, когда я слышу какую-то иностранную речь, у меня речевой аппарат сам приспосабливается к произношению. Было время, что я посещал логопеда. Возможно, что это и повлияло на мои способности, а возможно, что они сами себя показали со временем. Здесь сложно сказать.

Но в произношении, в том, чтобы научиться произносить любые звуки, важна не только мимика, но также важно уметь слушать произносимые звуки. Если вы это способны делать, в этом случае вам нетрудно будет научиться всему остальному.

Но самое главное это то, чтобы вы пожелали научиться. Без вашего желания у вас ничего не будет. Правильнее сказать, не столько желание, сколько стремление достичь является двигателем достижения нами нашей заветной мечты.

Желаю вам успехов и здоровья!