Yulko говорит:

Чтобы научиться импровизировать, надо очень тонко чувствовать соотношение нот, а именно интервалы между ними, и знать о характере этих интервалов.

Как правило, все интервалы делятся на консонансы и диссонансы. Первые создают эффект благозвучия, и выглядят как поднятие голоса от основной ноты в хоре на определенных интервал. Вторые звучат резко и специфично, потому нередко в сочетании с другими мелодическими линиями выглядят как фальшь. Это не значит, что диссонансы не стоит использовать, но чтобы научиться импровизировать, включая в свою работу диссонансы, надо очень хорошо знать их свойства и использовать их уместно.

В остальном, основа импровизации — создание альтернативной мелодии в том же ключе, что и оригинал, вариация на тему, как это можно назвать. И вариация эта должна быть уместной и гармоничной.

Чтобы научиться импровизировать, просто — тренируйтесь, и все у вас непременно получится.

Удачи!