Когда вы собираетесь записать какие-то файлы на диск, вы выбираете его формат, к примеру, ISO, или UTF, или какой-либо другой. После того, как вы закончили создавать проект, добавили в него все файлы, и нажали записать, или прожечь, или старт, перед непосредственно записью происходит форматирование диска. И только после этого, начинается запись. Просто процесс этот, достаточно быстр и проходит незаметно.

Что же касается конкретно неперезаписываемого диска, DVD r, то он форматируется при первой и единственной записи, ибо диск этот как уже говорилось неперезаписываемый.

Вот собственно и все, о форматировании компакт-дисков, и их разновидности – DVD r.